En enero de 1975 Sikorsky Aircraft anuncia su intención de desarrollar un helicóptero biturbina de tipo medio para el mercado civil. El primer "Spirit", llamado así en honor al bicentenario de la U.S., surcó el aire el 13 de marzo de 1977 con numero de serie 760002.
Su desarrollo lo llevó en 1983 al S-76B, donde la principal modificación fue un incremento de potencia, logrado gracias a un nuevo motor, el Pratt & Whitney Canada PT6.
El modelo actual es el S-76C/C+. Sikorsky reacciona a la feroz competencia en el marco civil incrementando aun más la potencia, gracias a los nuevos motores Turbomeca Arriel 2S2 e integrando una nueva tecnología en aviónica llamada de "panel de cristal" (glass panel integrated avionics suite).
Sikorsky ha anunciado recientemente el S-76D, preparado para volar en 2008. El S-76D será el primer helicóptero que incorporará un sistema anti-hielo completo (full anti-ice system), que lo capacitará para volar bajo condiciones de muy baja temperatura.
El S-76A está capacitado para operaciones IFR de categoría A con uno o dos pilotos. Lleva dos motores de turbina Allison 250-C30 y un sistema de rotor completamente articulado de 4 palas tanto en el rotor principal como en el rotor de cola. Dependiendo de la disposición interior, es capaz de llevar hasta 12 pasajeros, así como aumentar su autonomía normal (400 NM) gracias a tanques de combustible auxiliares. Tiene un sistema hidráulico doble y dispone del Sperry Heliflight 4 axis AFCS (sistema de control de vuelo automático), que le permite aterrizar en estacionario sin participación manual del piloto.
Se trata de un helicóptero "pata negra" devorador de recursos, con una cabina virtual de alto detalle completamente funcional y un arranque realista según checklist.
